「Frame.IoT」というESP32をベースにしたArduino互換ボード開発の出資をKickstarterで募集しているそうです。
Frame.IoT: An Arduino-compatible dev kit for Wi-Fi projects by Joshua Perk を @Kickstarter_JP で要チェック！ https://www.kickstarter.com/projects/builtwithframe/frameiot-an-arduino-compatible-dev-kit-for-wi-fi-projects?ref=project_tweet
これまでESP32チップを搭載した基板は、ESP-WROOM-32がありました（値段は概ね￥1,780位）。
チップにWiFiとBuletoothが内臓されており、Arduinoの開発環境を利用できるので愛好者も多いのではないかと思います。
ESP-WROOM-32はコントローラーですので、IoTデバイスとして完成させるには更に入出力の部品や電源、ストレージなどを用意する必要があります。
目的に応じて各部品を自由に揃えるのは楽しいですが、Frame.IoTのように必要な部品として決まったものが揃っていると何かと便利だと思います。